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機器人手術在婦產科領域之應用
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2024/7/5 18:10:15
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機器人手術技術最偉大的進步來自美國太空總署（NASA）的啟發，其外科手術之應用始於70 年代，是NASA批准並由國防高級研究計劃局資助的軍事專案，以取代外科醫生的身體存在，併為戰場上的宇航員和士兵提供護理。1983 年，一位整形外科醫生和他的團隊在加拿大進行了第一例機器人手術，該機器人被命名為Arthrobot。機器人手術通過PROBOT（第一個前列腺手術機器人）、ROBODOC（第一個髖關節置換手術機器人）、ZEUS 機器人手術系統（ZRSS）和達文西手術系統DaVinci Surgical System 發展而來。第一代機器人用於執行圖像引導的精確任務。第二代和當前一代機器人採用主從配置，其中外科醫生以多個自由度控制機械臂。ZRSS 在美國俄亥俄州克利夫蘭市進行了第一例機器人婦科手術，以重新連接輸卵管。2009 年，達文西手術系統在以色列推出，並成為市場上的主流。該系統配備了一個在輪子上移動的緊湊平臺，三到四個機械臂，以及一個提供10 倍放大視圖的沉浸式立體相機。最新一代的達文西手術系統已經升級，具有近紅外技術、體積更小、手臂更薄等功能，並且更符合人體工程學，可實現多象限程式。
一、機器人手術技術的優勢
精確度：機器人手術系統能夠提供超越人類手術的精確度。機器人的手臂能夠實現微小且精確的動作，從而減少手術過程中的人為誤差，提高手術成功率。侵入性小：相較於傳統開放手術或腹腔鏡手術，機器人手術通常需要更小的切口，從而降低了患者的疼痛感和恢復時間。這也意味著更少的組織損傷和更小的出血量。
三維視覺和放大效果：機器人手術系統提供了三維視覺和高度放大的影像，使醫生能夠清晰地觀察手術部位，更好地進行操作。
遠距手術：某些機器人手術系統還可以實現遠距手術，即醫生可以通過遠程控制機器人手臂進行手術。這一功能對於醫生在遠程地區進行手術或在特殊情況下進行手術非常有用。
二、機器人手術在婦產科領域的應用
1. 子宮肌瘤切除：子宮肌瘤可能造成出血量多而貧血，或肌瘤生長位置壓迫導致出現頻尿、腹脹症狀等，才需要考慮以手術切除肌瘤或子宮。健保統計顯示，國內各級醫院子宮肌瘤病人接受手術占率，分別是醫學中心11.3%、區域醫院10.6%、地區醫院6.8%。研究顯示機器人手術在子宮肌瘤切除手術中具有顯著的優勢。尤其是在恢復率、縫合技巧和發病率方面均優於腹腔鏡和開放性子宮肌瘤切除術。另外，它可以幫助醫生更準確地定位肌瘤並進行切除，同時最大程度地保留子宮組織，減少對生育功能的影響。與開放性子宮肌瘤切除術相比，機器人手術對生育能力保留的程度的影響相似。
2. 卵巢囊腫切除：對於卵巢囊腫的手術，機器人手術技術可以幫助醫生通過更小的切口進行精確的囊腫切除，減少對卵巢組織的損傷，同時降低患者的疼痛感和恢復時間。
3. 子宮內膜癌手術：在台灣，子宮內膜癌新確診病例數也是逐年上升。根據衛生福利部的統計，子宮內膜癌在2007 年新確診病例數為1165 例，但在2021 年子宮內膜癌約有3181 位新確診的病患，10 年間發生率增加一倍。子宮內膜癌已經超越子宮頸癌，居女性生殖器官癌症首位，是近十年內成長快速的癌症之一。在子宮內膜癌病人，手術範圍不只包含子宮、卵巢、輸卵管還包括淋巴腺的切除，一般淋巴腺都是在大血管、還有輸尿管旁邊，手術相對會比較複雜且困難，而機器人手術與傳統開放手術相比，在許多研究表明，機器人手術在計算失血量和術后住院方面更勝一籌。在他們的研究中，El Sahwi 等人發現機器人輔助手術的手術時間更短。某些研究也發現，機器人手術在淋巴結清除方面更勝一籌。
三、機器人手術帶來的影響
提高手術品質：機器人手術技術的精確度和穩定性提高了手術的品質和成功率，同時減少了手術的併發症和後續住院時間。
提升患者體驗：機器人手術通常需要較小的切口，患者恢復時間更短，疼痛感較小，從而提升了患者的手術體驗和滿意度。
結語：臺中榮總婦產科自2013 就已開始施行機器人手術，我們利用機器人手術提供的手術優勢，包含三維放大手術視野、更好的人體工程學設計、無顫動的操作、七個自由度以及精細的解剖和縫合，讓病人有更少的失血量、更短的手術後住院時間以及更低的手術中和手術後併發症。
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