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外骨骼機器人復健與等速肌力訓練

引用 (1)
更新日期 2024/4/30 17:23:56
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外骨骼機器人復健與等速肌力訓練
新世代的步態與肌力復健
本院復健醫學部已具備此兩種高階復健設備

兔外骨骼機器人步行復健特點:
1.即使下肢幾乎無任何肌力者,亦能夠在外骨骼機械的協助下,再度站起來行走
2.在中風後病患的復健成效,已具備臨床實證支持


外骨骼機器人
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論文研究
Therapeutic Effects of Robotic Exoskeleton-Assisted Gait Re-habilitation and Predictive Factors of Significant Improvements in Stroke Patients: A Randomized Controlled Trial
中風患者使用機器人外骨骼輔助步態復健的治療效果及顯著改善的預測因子:一個隨機對照試驗


中文摘要:
過去文獻已證實『機器人外骨骼輔助步態復健』能夠改善中風後患者的下肢力量及功能,然而,關於其顯著改善的預測因子尚不清楚。我們的研究招募了38位中風後六個月內的半邊無力患者,他們被隨機分配到兩組:一組是接受常規復健計劃的對照組,另一組是除了常規復健計畫,還額外接受機器人外骨骼復健訓練的實驗組。經過4周的訓練,兩組的下肢力量、功能和與健康相關的生活品質都有顯著改善;然而,實驗組在以下方面的改善明顯優於對照組:每秒60度的膝關節屈曲扭矩、6分鐘步行測試之步行距離、12項簡短健康調查表(SF-12)之中的心理類別及總分。進一步的羅吉斯回歸分析顯示,機器人訓練是預測6分鐘步行測試和SF-12總分顯著改善的最佳因子。總的來說,『機器人外骨骼輔助步態復健』能有效改善中風患者的下肢力量、運動表現、步行速度和生活品質。



兔等速肌力訓練特點:
1.機器會帶動肢體在設定的範圍內活動,肢體能出多少力量就出多少力量,不論出多少力量,關節活動速度不變
2.肢體所出的力量(torque)會顯示在機器螢幕上,作為視覺生物回饋,同時亦可提供作為治療成效的參考


等速肌力訓練

​  ​  ​兔​如病患有外骨骼機器人復健與等速肌力訓練需求,請至復健科程遠揚主任門診評估諮詢。​​ ​
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