- 臺中榮總泌尿外科成立於1982年10月，原隸屬外科部，於2023年6月輔導會核定擴編為泌尿醫學部，並於2023年7月正式成立。
- 第一任科主任吳立智及兩位專科醫師，憑著一股年輕熱血向中部地區敞開大門，不到三個月就進入忙碌的臨床工作。然而，不僅是中部地區，許多嘉義、台南之膀胱癌病患亦聞風至本科接受治療
- 隔年5月20日本科成功的完成首例腎臟移植手術。1984年元月完成首例攝護腺根除術，並開始著手使用輸尿管鏡及腎臟鏡治療結石病患，年底吳主任離職赴美，由北榮陳明村醫師接任第二任科主任。
- 1985年初本科完成首例Koch可禁式人工膀胱，楊啟瑞醫師赴美進修泌尿道腫瘤學，此期間亦派遣黃一勝醫師赴美國德州進修腎結石之研究。
- 1987年7月楊啟瑞醫師回國後接任第三任科主任，強調癌病需要有早期診斷、詳細的術前評估及有計劃的系統性治療觀念。並開始使用印地安那結腸人造膀胱手術及引進化學藥物治療膀胱癌及睪丸癌，黃一勝醫師回國後亦投入結石代謝評估的研究及發展男性性功能障礙的診治，1989年本科購置西門子體外震波碎石機。使本科結石的治療進入以內視鏡及體外震波為主的境界，也成為中部地區之泌尿科中陣容最堅強，水準最高的醫院。
- 為培訓專業人才，陸續派遣吳錫金醫師赴美國德州安德森癌病中心進修泌尿腫瘤研究；張兆祥醫師赴美國密西根大學進修婦女泌尿科；歐宴泉醫師赴美國維吉尼亞大學進修泌尿腫瘤學；高育琳醫師赴美國德州西南大學進修膀胱生理研究；賀昊中醫師赴美國加州大學舊金山分校進修男性性功能障礙研究；裘坤元赴日本齒科大學附屬市川醫院進修腹腔鏡手術，後轉赴美國紐約長島醫學中心進修泌尿內視鏡手術、腹腔鏡之攝護腺全切除術及腹腔鏡之腎臟部分切除術之研究；蘇重光赴美國加州大學舊金山分校泌尿部進修腫瘤及微創手術；陳文銘赴美國哈佛大學麻州總院泌尿道腫瘤之基礎研究、腹腔鏡在泌尿手術之臨床研習、腎臟移植新知研究。加上1996年前程千里博士投入本科，承蒙泌尿科同仁們努力不懈、合作無間，使得本科一直是中部地區首屈一指的團隊，並培育出眾多傑出的醫師至各大醫院擔任領導者的角色。
- 本科楊啟瑞主任於2003年9月1日榮昇外科部主任，泌尿科由程千里主任接任。程千里主任是國內少數泌尿科學醫師科學家，任內除臨床工作持續推廣達文西機器手臂手術，在泌尿科醫學會壯大功能性泌尿學的研究與臨床應用，同時個人也完成多項排尿功能障礙的人體及動物實驗，並成功申請專利，同時有鑑於攝護腺疾病的蓬勃發展，於2006年7月，報准成立台灣第一個攝護腺疾病防治中心，由歐宴泉醫師擔任中心主任，2012年10月起程千里主任功成身退，全力投入臨床及研究工作，科主任由歐宴泉醫師接任。歐宴泉主任多年來推廣攝護腺疾病的診治，並且是台灣機器手臂攝護腺根除手術的推手，使臺中榮總成為全台機器手臂手術的重鎮，歐主任於2015年4月21日昇任醫學研究部部主任兼任泌尿科主任。
- 2016年12月起泌尿科由裘坤元醫師擔任科主任，裘主任持續精進機器手臂攝護腺根除手術，發表膀胱前空間保留手術的手術技術，同時積極培育人才，並且奔走及籌劃泌尿醫學部，終於獲准成立。
- 2023年1月起由李建儀醫師擔任泌尿外科科主任。2023年7月起由李政鴻副院長代理泌尿醫學部部主任。2023年10月起由李建儀醫師擔任泌尿醫學部部主任。
- 2024年1月起王賢祥醫師榮升一般泌尿科科主任、楊晨洸醫師榮升泌尿腫瘤科科主任。
- 2024年6月起陳卷書醫師榮升泌尿生殖功能科主任。
--------------- sys-root-------------