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雷納生機械手臂導航手術
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2024/5/20 11:16:49
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雷納生機械手臂導航手術
一、簡介脊椎手術有很多種，最常施行的是脊椎融合手術，此術式通常需自後背將螺釘植入椎弓根。基於螺釘強度考量，植入之螺釘直徑大多為6~7毫米。然而，亞洲人脊椎之椎弓根大多不到10毫米，因此，螺釘植入需高度專業技術。完美的螺釘植入，必須如下圖所示之綠色箭頭，自後背穿過椎弓根進入椎體，牢牢地固定脊椎。螺釘角度太斜，會貫穿椎管造成神經損傷（如下圖所示之紅色箭頭）；角度太直，會穿出椎體造成脊椎骨折（如下圖所示之紫色箭頭）。當然，若由手感細膩、經驗豐富之脊椎外科醫師操刀，發生這些狀況之機率不高。
二、目的及原理
傳統手術若醫師為提高螺釘植入精準度，就必須在術中反覆照X光，以便隨時調整螺釘角度，但這會增加醫師與病人輻射暴露。若施行機械手臂導航手術，病人只須於術前接受高解析度3D電腦斷層，再於術中照兩張角度（正面與60度）X光，電腦就能計算出螺釘角度。醫師即可透過機械手臂導航，準確地將螺釘植入脊椎。雷納生機械手臂導航技術的發明，既能大幅增進螺釘植入精準度，又可降低術中輻射暴露。
三、適應症
1.任何須植入螺釘之脊椎手術，皆適用機械手臂導航手術。
2.機械手臂導航系統可搭配幾乎大多數品牌之自費、微創、或健保螺釘。
3.下列機械手臂導航系統相關費用健保不給付，病人須完全自費：高解析度3D電腦斷層、定位板等拋棄式耗材。
四、安全性
1.根據歐美研究與本院經驗，螺釘精準度將近99%。
2.本系統之手術過程是由醫師規劃、3D電腦輔助與驗證、再由醫師操作機械手臂施行手術。因為醫師掌握百分之百控制權，即使系統當機，也不可能造成病人傷害。本院引進機械手臂至目前為止，系統運作完美，未曾有當機紀錄，亦未曾發生癱瘓等永久性神經損傷。