達文西機械手臂於泌尿醫學之應用
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達文西手術系統相較傳統手術之優勢在於機械手臂之關節靈巧且穩定，可以在狹小的手術範圍執行精密的切割與縫合，並執行各種角度之旋轉，使病患可以在僅有數個小傷口的情況下，接 受各種器官組織之切除、吻合以及重建。目前達文西機械手臂輔助之泌尿外科手術種類豐富，包含根除性攝護腺切除、根除性腎臟切除、部分腎切除、根除性膀胱切除、部分膀胱切除、腎上腺切除、輸尿管重建、腹股溝疝氣手術以及後腹腔腫瘤切除手術等等。而健保署也於今年
7 月再通過46項之達文西機械手臂輔助手術，其中包含4項泌尿外科手術，未來也將有更多的國人受惠。
達文西機械手臂輔助用於攝護腺根除手術行之有年且已技術純熟。男性骨盆腔相對女性來得狹小，傳統腹腔手術器械活動有限，無法靈活的執行剝離與神經保留、尿道吻合等精密動作，而達文西手術系統可以在有限的空間內，將視野放大、且具有3D立體視覺，機械手臂則可以像人的手指及手腕靈活轉動，達到更好的保留神經以及尿道長度，也可以更精細的吻合膀胱與尿道，達到早期禁尿以及恢復性功能。達文西機械手臂也常用於部分腎切除，除了可以更精密的剝離血管與組織外，還能確實的縫合腎臟傷口，達到優良的止血效果。
目前臺中榮總有四台第四代Da Vinci Xi 手術系統，相較於前幾代之達文西手術系統，有更輕巧的的影像系統，解析度與靈活度更高，並增加遠距手術指導系統；此外，懸吊式的機械手臂也大幅改善病患擺位的靈活度與方便性，減少術中機械手臂互相影響的情形。
未來達文西手術系統更增觸覺回饋系統，使操作醫師能有更好的手術控制感，另外也發展出單孔達文西手術系統，器械和鏡頭都通過單個孔道進出，大大的減少病患傷口數量。總結來說，達文西手術系統可以提供醫師更好的手術視野 ，更靈巧且精密的手術器械，以微創的方式減短病患復原的時間且達到更好的手術預後。
